Kalman Filtering Under Information Theoretic Criteria

Denne boken presenterer flere effektive Kalman-filtre (både lineære og ikke-lineære) basert på informasjonsteoretiske kriterier. Disse filtrene oppnår fremragende ytelse selv i komplekse situasjoner med ikke-Gaussisk støy, samtidig som de har lavere beregningskompleksitet. Dette gjør dem svært anvendelige i praksis. Boken samler ulike perspektiver og resultater i en enkelt ressurs som henvender seg til både studenter og fagfolk innen relevante anvendelsesområder. Hver kapittel innledes med en kort oppsummering av fundamentale prinsipper, før materialet fokuserer på de mest betydningsfulle egenskapene og sammenligner modellene, samtidig som det diskuteres hvordan frie parametere påvirker resultatene. Bevisene for de presenterede teoriene finnes i slutten av hvert kapittel. Målgruppen for boken er hovedsakelig seniorstudenter med en grunnleggende forståelse av lineær algebra, signalbehandling og statistikk, samt graduerte studenter og praktikere med erfaring innen Kalman-filtrering.