L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control

Boken 'L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control' presenterer en omfattende tilnærming til passivitet og L2-gain teori for ikke-lineære tilstandssystemer. Først blir leseren introdusert for en kompakt framstilling av klassisk passivitet og små-gain teoremer for ikke-lineære inngangs-utgangskart. Forfatterne binder sammen passivitet og L2-gain teori gjennom teorien om dissipative systemer, noe som gir en dypere forståelse av emnet. Boken diskuterer spesifikt små-gain og passivitetsteoremer, samt deres betydning for ikke-lineær stabilitet og stabilisering, fra et unikt ståsted. En detaljert gjennomgang av forbindelsen mellom L2-gain og passivitet via scattering er også inkludert. Videre adresseres tilbakemeldings-ekvivalens til et passivt system og de derav følgende stabiliseringsstrategiene. Passivitetskoncepter blir beriket gjennom en generalisert Hamiltoniansk formalism, som understreker de nære relasjonene til fysisk modellering og kontroll ved sammenkobling, og baner vei for nye kontrollmetodologier som går utover tradisjonell passivitet. Boken utforsker potensialet i L2-gain teknikker innen ikke-lineær kontroll, inkludert en teori for all-pass faktorisering av ikke-lineære systemer.