Denne læreboken gir en grundig og pedagogisk innføring i Lie-grupper, Lie-algebraer og deres representasjoner, på en måte som krever minimale forkunnskaper. Spesielt utvikles teorien om matrise Lie-grupper og deres tilsvarende Lie-algebraer ved hjelp av grunnleggende lineær algebra. Boken skiller seg ut ved å tilby mer motivasjon og intuitiv forståelse for bevisene enn mange klassiske tekster på feltet. I tillegg til den tilgjengelige behandlingen av den grunnleggende teorien om Lie-grupper og Lie-algebraer, er boken også bemerkelsesverdig for flere spesielle aspekter: Den inkluderer en grundig behandling av Baker-Campbell-Hausdorff-formelen og dens anvendelse som et alternativ til Frobenius-teoremet for å etablere dypere forbindelser mellom Lie-grupper og Lie-algebraer. Den gir også motivasjon for begrepet om røtter, vekter og Weyl-gruppen gjennom en konkret og detaljert presentasjon av representasjonsteorien for sl(3;C). Videre presenterer den en ukonvensjonell definisjon av semisimplisitet som muliggjør en rask utvikling av strukturteorien for semisimple Lie-algebraer. Boken er selvstendig og omfattende, og er designet for å være en tilgjengelig ressurs for studenter og forskere som ønsker å forstå disse essensielle emnene innen matematikken.