Teleoperasjonssystemer, der roboter styres eksternt, tilbyr en potensiell løsning for å utføre oppgaver i utilgjengelige, små og farlige omgivelser. Imidlertid har disse systemene en betydelig ulempe; den direkte forbindelsen mellom mennesket og omgivelsene går tapt, og operatørene mister sin følesans. Rekreasjonen av følbar tilbakemelding gjennom haptiske enheter kan være en mulig løsning, men dagens haptiske enheter er langt fra perfekte, og forbedring av deres design foregår ofte gjennom en tidkrevende prøving og feiling-prosess. Boken beskriver syv vitenskapelige studier som tar sikte på å bryte denne langsomme prosessen ved å benytte en deduktiv tilnærming. Ved å undersøke fundamentale egenskaper ved menneskelig haptisk persepsjon ved hjelp av psyko-fysiske paradigmer, oppnås generell kunnskap om haptisk persepsjon av kraft, posisjon, bevegelse og hardhet. Informasjonen som blir samlet kan anvendes på mange forskjellige haptiske enheter, noe som muliggjør en enklere design av haptiske systemer på en intuitiv og menneskesentrert måte.
