Boken "Making Sense of Haptics" undersøker mulighetene innen teleoperasjonssystemer, der roboter styres på avstand for å utføre oppgaver i små og farlige omgivelser. En betydelig utfordring med disse systemene er tapet av den direkte forbindelsen mellom mennesket og omgivelsene, noe som medfører at operatørene mister følelsen av berøring. For å gjenopprette berøringsfeedback, har haptiske enheter blitt foreslått som en potensiell løsning. Imidlertid er disse enhetene ikke feilfrie, og forbedringene foregår ofte gjennom en tidkrevende prøve-og-feil prosess. Boken presenterer syv vitenskapelige studier som tar sikte på å bryte denne langsomme utviklingssyklusen ved å benytte en deduktiv tilnærming. Gjennom undersøkelse av grunnleggende egenskaper ved menneskelig haptisk persepsjon ved hjelp av psyko-fysiske paradigmer, har forskerne oppnådd generell kunnskap om haptisk persepsjon relatert til kraft, posisjon, bevegelse og hardhet. Denne verdifulle informasjonen kan anvendes på en rekke forskjellige haptiske enheter, noe som gjør det enklere å utforme haptiske systemer på en intuitiv og menneskesentrert måte.
