Denne læreboken gir et statistisk perspektiv på geometrien i analyse av flere perspektiver, noe som er nødvendig for kamera-kalibrering og orientering samt geometrisk gjenkonstruksjon av scener basert på geometriske bildeegenskaper. Forfatterne har bakgrunn innen geomatikk og besitter lang erfaring innen utvikling og forskning innen datavisjon. Dette er den første boken som presenterer en sammenkoblet tilnærming mellom de konvergerende feltene fotogrammetri og datavisjon. Første del av boken gir en introduksjon til estimasjonsteori, hvor aspekter som Bayesiansk estimering, varianskomponenter og sekvensiell estimering dekkes, med særlig fokus på statistisk robuste diagnoser av estimeringsresultater, noe som er essensielt i visjonsmetrologi. Andre del tilbyr verktøy for 2D og 3D geometrisk resonnering ved hjelp av prosjektiv geometri. Dette inkluderer orientert prosjektiv geometri samt verktøy for statistisk optimal estimering og testing av geometriske enheter og transformasjoner og deres relasjoner, verktøy som også er nyttige i konteksten av moderne applikasjoner.
