Denne læreboken gir en statistisk tilnærming til geometrien i flerbildeanalyse, som er avgjørende for kamerakalibrering, orientering og geometrisk scene-rekonstruksjon basert på geometriske bildeegenskaper. Forfatterne har solid bakgrunn innen geodesi, kombinert med omfattende erfaring innen utvikling og forskning innen datavisjon. Dette er den første boken som presenterer en felles tilnærming fra de konvergerende feltene fotogrammetri og datavisjon. Den første delen av boken gir en innføring i estimasjonsteori, hvor sentrale temaer som Bayesian-estimering, varianskomponenter og sekvensiell estimering dekkes. Fokus ligger på å diagnostisere estimeringsresultater på en statistisk forsvarlig måte, noe som er essensielt innen visjonsmetrologi. I bokens andre del presenteres verktøy for 2D- og 3D-geometrisk resonnement ved hjelp av prosjektiv geometri. Dette inkluderer orientert prosjektiv geometri samt verktøy for statistisk optimal estimering og testing av geometriske objekter og transformasjoner, samt deres relasjoner. Disse verktøyene er også nyttige i en bredere kontekst.
