Boken "Submarine Hydrodynamics" gir en grundig og praktisk innsikt i spesifikke aspekter ved hydrodynamikk for ubåter. Forfatteren begynner med å gjennomgå grunnleggende konsepter innen skips hydrodynamikk, før han viser hvordan disse prinsippene anvendes på ubåter. Boken dekker også bruken av fysiske modellforsøk. Den er rettet mot fagfolk innen submarine hydrodynamikk, så vel som avanserte studenter i feltet. Denne reviderte utgaven inneholder oppdatert informasjon om empiriske metoder for å forutsi hydrodynamiske manøvreringskoeffisienter og motstanden til en ubåt. I tillegg introduseres nytt materiale om vurdering av propulsjonsanordninger, samt tiltak for å måle wake-distorisjon, som kan ha en negativ innvirkning på ytelsen til propulsjonsanordninger. Boken gir også tilleggsmateriale om sikre manøvreringsgrenser. Referanselisten har blitt oppdatert for å inkludere den nyeste forskningen innen området.