Denne boken gir en grundig, universitetsnivå introduksjon til Einsteins spesielle relativitetsteori. Foruten den teoretiske delen, legges det vekt på teoriens historiske utvikling, samt eksperimentene som ledet opp til teorien og de som ble utført for å teste dens gyldighet. Hoveddelen av boken består av kapitler om relativistisk kinetikk og dynamikk og deres anvendelser, samt optikk og elektromagnetisme. Disse temaene kan dekkes i et ett-semesters kurs. Et mer avansert kurs kan inkludere emnene som blir behandlet i de øvrige kapitlene i boken og dens vedlegg. Som lærebok har den noen unike egenskaper: Den gir detaljerte bevis for teoremene, tilbyr rikelig med figurer og diskuterer en rekke eksempler. I tillegg inneholder den en rekke oppgaver som leserne kan løse, med fullstendige løsninger tilgjengelig på slutten av boken. Den er primært ment for bruk av universitetsstudenter innen fysikk, matematikk og ingeniørfag.