Denne boken gir en omfattende introduksjon til variasjonsregning og dens anvendelse i modellering av mekanikk- og fysikkproblemer. Den presenterer en geometrisk tilnærming til emnet og veileder leseren gradvis gjennom denne aktive grenen av matematikken. Boken inneholder et bredt utvalg av oppgaver, hvorav mange er løst, for å støtte forståelsen av nøkkelbegreper. Den understreker nødvendigheten av å overvinne begrensningene i det opprinnelige synspunktet og legger vekt på sammenhengen mellom forskjellige grener av matematikk, som algebra, analyse og geometri. For de mest motiverte studentene inneholder den også avansert materiale som gir utfordringer. Dessuten inkluderer boken systematiske, korte historiske notater som gir innsikt i emnets utvikling og hvordan nye verktøy har blitt utviklet gjennom de siste to århundrene. Den engelske oversettelsen oppdaterer et sett med notater fra et kurs som først ble holdt ved École polytechnique i 1987. Boken er tilgjengelig for masterstudenter og avanserte bachelorstudenter.