"Elementary Differential Geometry" gir en omfattende introduksjon til de viktigste resultatene innen differensialgeometri av kurver og flater, tilpasset et første kurs i emnet. Boken krever minimalt med forkunnskaper – det eneste som trengs er grunnleggende kunnskap i lineær algebra og flervariable kalkulus. Den benytter en direkte og enkel tilnærming gjennom hele teksten. Den reviderte og utvidede andre utgaven inkluderer flere nye funksjoner: et kapittel om ikke-Euklidisk geometri, et emne av stor betydning i matematikks historie og avgjørende for mange moderne utviklinger. Bokens hovedresultater kan nås raskt ved å benytte seg av resultatene og teknikkene som er utviklet tidligere i teksten. Temaer som dekkes inkluderer: parallell transport og dens anvendelser; kartfarging; holonomi og Gaussisk krumning. I tillegg er det lagt ved cirka 200 ekstra oppgaver, samt en omfattende løsningshåndbok for lærere, tilgjengelig via www.springer.com.