Boken "General Relativity" er basert på et kurs som har blitt undervist ved Oxford over flere år. Den presenterer en kortfattet og presis fremstilling av de sentrale ideene innen generell relativitet. Haugen er retningslinjen for resonneringen som fører til den relativistiske teorien, med utgangspunkt i analysen av avstands- og tidsmålinger i nærvær av tyngdekraft, heller enn å fokusere på den underliggende matematiske strukturen. Geometriske prinsipper, som er essensielle for forståelsen av gravitasjons natur, blir presentert parallelt med utviklingen av teorien. Boken fremhever hvordan man naturlig blir ledet til pseudo-Riemannsk geometri i prosessen med å forene spesialrelativitet med ekvivalensprinsippet. Et sentralt punkt i boken er "lokale inerte koordinater" satt opp av en observatør i fritt fall, der spesialrelativitet gjelder over korte tidsepoker og avstander. For mer praktiske formål kan denne boken betraktes som en oppfølger til forfatterens arbeid "Special Relativity" i samme serie, med noe overlapp i behandlingen av tensorer.
