Boken 'Matrix Groups' henvender seg til avanserte bachelor- og nybegynnende masterstudenter, og gir en innføring i teorien om Lie-grupper som et forspill til mer omfattende kurs. Lie-teoretiske konsepter ligger til grunn for mye av standard pensum i lineær algebra på bachelor nivå, og eksponering for disse ideene kan både informere og motivere studiet av faget. Hovedfokuset er på matrisegrupper, det vil si lukkede undergrupper av de reelle og komplekse generelle lineære grupper. Den første delen av boken studerer eksempler og beskriver de klassiske familiene av simpelt sammenhengende kompakte grupper. Den andre delen introduserer ideen om en Lie-gruppe og undersøker det tilknyttede begrepet homogent rom ved hjelp av baner fra glatte handlinger. Gjennom hele verket legges det vekt på en tilnærming som er tilgjengelig for lesere med en standard utdannelse i algebra og analyse. Selv om de formelle kravene holdes på et så lavt nivå som mulig, er emnet sofistikert og inneholder mange av de sentrale temaene i det videre studiet.
