Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB®

Boken «Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB®» presenterer metoder for design og implementering av MPC-systemer ved hjelp av basisfunksjoner, og fremhever flere viktige fordeler: - både kontinuerlige og diskrete MPC-problemer kan løses innenfor samme designrammeverk; - en sparsom parametrisk representasjon av kontrollbanen fører til beregningsmessig effektive algoritmer og bedre sanntidsytelse; - en mer generell diskret representasjon av MPC-design som kan bli identisk med den tradisjonelle tilnærmingen ved et passende valg av parametre. Etter den teoretiske presentasjonen omhandles tre industrielle applikasjoner. Emnet kvadratisk programmering, som ofte er knyttet til de kjerneoptimaliseringsalgoritmene innen MPC, introduseres og forklares grundig. Innholdet er primært basert på fremskritt innen MPC ved bruk av tilstandsrommodeller og basisfunksjoner. Denne boken inkluderer også mange analytiske eksempler og oppgaver, samt MATLAB®-verktøy for praktisk anvendelse.