Boken 'OpenGL Graphics Through Applications' er en praktisk innføring i datagrafikk, med spesielt fokus på forståelse gjennom praktisk erfaring. I løpet av bokens gang blir teorien støttet av implementering ved hjelp av C/C++, og komplette programmer er tilgjengelige på Springer-nettstedet. Forfatteren har anvendt en prosedyremessig tilnærming til algoritmeutvikling, samtidig som han har tatt en objektorientert tilnærming for å bygge artefakter fra enkle objekter. Boken dekker et bredt spekter av emner, herunder: (1) bildebehandling, (2) konstruksjon av artefakter, (3) grunnleggende animasjon, (4) teksturering, og (5) kurver, overflater og mønstre. Robert Whitrow har undervist i datakurs fra førsteårsstudent til postgraduate MSc ved en rekke ulike institusjoner.