Boken "Ordinary Differential Equations" gir en grundig og selvstendig behandling av initialverdiproblemer knyttet til ordinære differensiallikninger. Et spesielt trekk ved boken er dens fokus på grunnleggende prinsipper innen kontrollteori, noe som skiller den fra annen faglitteratur på området. Boken legger vekt på flere nøkkeltemaer, som eksistens, unikhet og fortsettelse av løsninger, kontinuerlig avhengighet av initialdata, strømmer, kvalitativ adferd av løsninger, grensemengder, stabilitetsteori, invariansprinsipper samt en introduksjon til kontrollteori. De to sistnevnte punktene dekker klassisk materiale innen kontrollteori, inkludert lineær kontrollteori og absolutt stabilitet av ikke-lineære tilbakemeldingssystemer. Videre omfattes det nyere konseptet med input-til-stats-stabilitet. Boken forutsetter kun en grunnleggende forståelse av lineær algebra og analyse, noe som gjør den godt egnet for studenter på bachelor-nivå i matematikk, samt for nybegynnende doktorgradsstudenter.
