Boken 'Robotics' er en oppdatert klassiker innen feltet robotmanipulatorer, og utvider nå sitt fokus til også å inkludere visuell kontroll, bevegelsesplanlegging og mobile roboter. Basert på den vellykkede 'Modelling and Control of Robot Manipulators' av Sciavicco og Siciliano (Springer, 2000), gir 'Robotics' en omfattende innføring i grunnleggende prinsipper innen robotikk: modellering, planlegging og kontroll. Boken utvides med dekning av mobile roboter, visuell kontroll og bevegelsesplanlegging, og stiller en rekke problemstillinger hvor leserne får innsikt i ingeniørmessige løsninger. Viktige emner som kinematikk og baneplanlegging blir grundig behandlet, sammen med tilknyttede teknologiske aspekter som aktuatorer og sensorer. Praktiske ferdigheter formidles gjennom velutviklede eksempler og casestudier som er innvevd i teksten, ofte med henvisning til simuleringer. Hver kapittel avsluttes med oppgaver for leseren, og boken kommer også med en elektronisk løsningsmanual som inneholder MATLAB®-koden for praktiske anvendelser.
