Boken 'Snake Robots' gir en grundig og helhetlig tilnærming til både teoretiske og praktiske emner knyttet til slangeroboter—robotiske mekanismer som er konstruert for å bevege seg som biologiske slanger. Disse robotene er utviklet for å operere i utfordrende miljøer der menneskelig tilstedeværelse kan være uønsket eller umulig. Fremtidige bruksområder for slangeroboter inkluderer redningsaksjoner, inspeksjon og vedlikehold, samt undervannoperasjoner. Boken fokuserer spesielt på bevegelse i ustrukturerte omgivelser, noe som er en sentral utfordring innen feltet. Forfatteren tar for seg det mangfoldige landskapet av tilnærminger til modellering, utvikling og kontroll av slangeroboter som finnes i dagens litteratur. Dette gir en samlet presentasjon av de nyeste forskningsresultatene om slangeroboters bevegelse, med mål om å øke leserens grunnleggende forståelse av disse mekanismene og deres dynamikk. Boken dekker hele spekteret av slangerobotikk, fra matematiske modeller og mekatronisk design til implementering og kontrollstrategier. Dette er et viktig bidrag for dem som ønsker å forstå den nåværende tilstanden og fremtiden for slangeroboter.
