Denne boken gir en kortfattet oppsummering av essensene innen Lagrangisk dynamikk, spesielt rettet mot praktiserende ingeniører samt studenter innen fysikk og ingeniørfag. Den utforsker et bredt spekter av fenomener og teknikker i en stil som er både kompakt og presis, samtidig som den bevarer et omfattende perspektiv. Boken inkluderer en grundig gjennomgang av klassisk mekanikk og dekker viktige emner som holonome og ikke-holonome systemer, virtuell arbeid, d'Alemberts prinsipp for dynamiske systemer, matematikken bak konservative krefter, den utvidede Hamiltons prinsipp, Lagranges ligninger og Lagrangisk dynamikk, samt en systematisk prosedyre for generaliserte krefter, kvasi-koordinater og kvasi-hastigheter, Lagrangisk dynamikk med kvasi-koordinater og professor Ranjan Vepas tilnærming, samt Hamiltons formulering. Gjennom en trinnvis tilnærming med eksempler gjennom hele teksten utvikler denne håndboken fullt ut alle relevante likninger, og er derfor et ideelt verktøy for praktiserende mekaniske, aeronautiske og sivile ingeniører.
