Denne boken er den sjette utgaven i den anerkjente bokserien om Robot Operating System: Den komplette referansen. Målet med boken er å gi leserne en omfattende oversikt over Robot Operating Systems (ROS) og de nyeste trendene og bidragsyterne innen systemene. ROS er i dag ansett som den primære utviklingsrammeverket for roboter. Boken består av syv kapitler, organisert i tre deler. Del I presenterer to kapitler om den fremvoksende ROS 2.0-rammeverket, som viser seg å bli stadig mer modent for industriell integrasjon. Det første kapitlet fra Amazon AWS tar for seg utfordringene ROS 2-utviklere vil møte når de skal overføre systemene sine til komersiell standard. Det andre kapitlet omhandler reaktiv programmering for både ROS1 og ROS2. Del II omhandler avansert robotikk, med fokus på roboters bruk i landbruket i det første kapitlet, mens det andre kapitlet omhandler platooning-systemer. Del III gir tre kapitler om navigasjon i ROS. Den første utforsker navigasjonsalgoritmer og deres anvendelse i ulike scenarier.
