Boken "Submarine Hydrodynamics" undersøker spesifikke aspekter ved hydrodynamikken til ubåter på en praktisk måte. Forfatteren presenterer grunnleggende konsepter innen skipshydrodynamikk og illustrerer hvordan disse prinsippene anvendes på ubåter, inkludert en vurdering av bruken av fysiske modellforsøk. Målgruppen for boken inkluderer både fagfolk som arbeider med ubåthydrodynamikk, samt avanserte studenter innen dette feltet. Denne reviderte utgaven inneholder oppdatert informasjon om empiriske metoder for å forutsi hydrodynamiske manøvreringskoeffisienter, samt for å beregne motstanden til en ubåt. Det ble også inkludert nytt materiale om vurdering av propulsorer, samt tiltak for å analysere wake-distorsjon, noe som kan ha en negativ innvirkning på propulsorens ytelse. Ytterligere informasjon om trygge manøvreringsgrenser er også med. Boken har en omfattende og oppdatert referanseliste som tar for seg den nyeste forskningen innen dette feltet.