Denne boken gir en grundig beskrivelse av hvordan krystallinske faste stoffer oppfører seg, med fokus på moderne metoder innen kontinuerlig mekanikk. Spesielt legges det vekt på geometrisk ikke-lineær beskrivelse, som inkluderer endringer i form av faste stoffer. Bokens hovedtemaer omfatter anisotropisk krystall-elastisitet og plastisitet, samt metoder for å representere virkningen av defekter i materialet på dets mekaniske respons. Defektene som diskuteres inkluderer krystall-dislokasjoner, punktdefekter, tvillinger, hulrom eller porer, og mikrosprekker. Videre undersøkes termoplastiske, dielektriske og piezoelektriske egenskaper. Tradisjonelle samt høyere ordens gradientteorier for mekanisk oppførsel hos krystallinske faste stoffer blir analysert. Boka presenterer differensial-geometriske representasjoner av bevegelsene ved endringer i form og fordelingen av gitterdefekter. Multi-skala modellering blir diskutert i sammenheng med elastisk og plastisk materialoppførsel. Boken tar også for seg representative stoffer som modelleringsteknikker kan anvendes på, herunder enkrystallinske og polykrystallinske metaller og legeringer, samt keramikk.