Boken 'Tilings of the Plane' utforsker symmetrier og tessellering, et tema som har fascinert både kunstnere og matematikere i århundrer. Kjente eksempler inkluderer de sjarmerende utsmykningene i Alhambra av mauriske håndverkere samt de ikoniske maleriene til den nederlandske kunstneren Maurits Escher. Det var imidlertid først på 1800-tallet at matematikere begynte å studere dette emnet mer inngående. Gjennom visualiseringen av matematiske sammenhenger oppstår det tiltalende bilder som fanger blikket. Boken deler opp studien i tre deler: I den første delen avdekkes de 17 prinsipielt forskjellige mulighetene for tessellering av planet, kjent som 'planetariske krystallgrupper'. Videre presenteres ideer fra Harald Heesch, som demonstrerer hvordan disse teoretiske resultatene kan omsettes til praksis. Han gir et katalog over 28 kreative metoder som leserne kan benytte seg av for å skape kunstnerisk sofistikerte tesselleringer, i Eschers ånd. I den tilknyttede studien av det komplekse planet i del II erstattes bevegelser med nye tilnærminger, som ytterligere utvider forståelsen av emnet.
