Geometric Algebra with Applications in Engineering

Bruken av geometrisk algebra innen ingeniørvitenskap er et relativt nytt og spennende forskningsområde. Dette feltet har et stort potensial, da den matematiske strukturen i geometrisk algebra, kombinert med dens beskrivelser og uttrykkskraft, sannsynligvis vil føre til mer intuitive og robuste algoritmer. Boken tar for seg alle aspekter som er avgjørende for en vellykket anvendelse av geometrisk algebra, inkludert de teoretiske grunnlagene, representering av geometriske begrensninger, samt numerisk estimering basert på usikre data. Boken er delt inn i to hoveddeler: teoretiske grunnlag og applikasjoner. Den første delen inkluderer kapitler om tilfeldige variabler i geometrisk algebra, lineære estimeringsmetoder som tar hensyn til usikkerheten i algebraiske elementer, og representasjonen av geometri i euklidsk, prosjektiv, konform og konisk rom. Den andre delen er viet til anvendelser av geometrisk algebra, som omfatter usikker geometri og transformasjoner, en generalisert kameramodell, samt posisjonsevaluering. Dette gjør boken til en uvurderlig ressurs for både studenter og forskere på masternivå.