Mechatronic Systems Design

I denne læreboken blir grunnleggende metoder for modellbasert design av mekatroniske systemer presentert på en systematisk og omfattende måte. Rammeverket for metodene er nøytral for domene og inkluderer metoder for modellering og ytelsesvurdering, som for eksempel multiodenmodellering (basert på energi/porter/signal), simulering (ODE/DAE/hybrid systemer), robuste kontrollmetoder, stokastisk dynamisk analyse, samt kvantitativ evaluering av design ved bruk av systembudsjetter. Modellrammeverket består av analytiske dynamiske modeller for viktige fysiske og tekniske domener som er essensielle for realiseringen av mekatroniske funksjoner. Dette inkluderer områder som multikroppsdynamikk, digital informasjonsbehandling og elektromekaniske transdusere. Boken bygger på konseptet med en teknologi-uavhengig, generisk mekatronisk transduser, og presenterer konkrete formuleringer for elektrostatisk, piezoelektrisk, elektromagnetisk og elektrodynamisk transdusere. Med over 50 fullt utarbeidede designeksempler gir boken en klar illustrasjon av metodene og konseptene, og gjør det mulig for leserne å forstå og anvende disse i praksis.