Nonlinear Control Systems

Denne boken gir en grundig og selvstendig introduksjon til teorien om ikke-lineære kontrollsystemer, med et spesielt fokus på den differensialgeometriske tilnærmingen. Den er utformet som en akademisk lærebok for masterstudenter, men fungerer også som en nyttig referanse for forskere og ingeniører som arbeider med analyse og design av tilbakemeldingssystemer. Den første utgaven ble skrevet i 1983, mens forfatteren underviste ved Avdelingen for systemvitenskap og matematikk ved Washington University i St. Louis. Denne reviderte utgaven integrerer erfaringene fra senere undervisning ved University of Illinois i Urbana-Champaign i 1987, ved Carl-Cranz Gesellschaft i Oberpfaffenhofen samme år, og ved University of California i Berkeley i 1988. Den nye utgaven inneholder en omfattende omorganisering av de siste to kapitlene fra første versjon, samt to nye kapitler med et mer grunnleggende nivå og en presentasjon av relevante forskningsfunn som har blitt gjort siden den første utgivelsen.