Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control

Boken 'Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control' dykker dypt inn i pågående temaer innen romfartøyets holdningsbestemmelse og kontroll. Forfatterne presenterer grundige teoretiske utledninger av betydelige algoritmer, supplert med omfattende kvalitative diskusjoner som belyser emnet. Gjennom boken dokumenteres utviklingen av essensielle konsepter og metoder på en måte som er tilgjengelig for praktiserende ingeniører, masterstudenter innen ingeniørfag, samt anvendte matematikere. Den inkluderer detaljerte eksempler fra faktiske oppdrag for å lette overgangen fra teori til praksis, og gir også tilgang til prototypealgoritmer som er tilgjengelige på forfatternes nettside. Emnene omfatter både teoretiske utledninger og praktisk implementering av systemer for holdningsbestemmelse og kontroll av romfartøy. Boken gir utførlige utledninger for holdningskinematikk og -dynamikk, samt en grundig beskrivelse av den mest brukte holdningsparametrisering, nemlig kvaternionen.