I slutten av 1950-årene bidro en gruppe sovjetiske matematikere, bestående av L. S. Pontryagin, V. G. Boltyanskii, R. V. Gamkrelidze og E. F. Mishchenko, vesentlig til utviklingen av optimal kontrollteori. Deres arbeid ble i stor grad samlet i monografien "Den matematiske teorien om optimale prosesser". Senere bidro professor Gamkrelidze betydelig til teorien om nødvendige betingelser for problemer relatert til optimal kontroll og generelle optimaliseringsproblemer. I denne monografien presenterer professor Gamkrelidze sine nåværende synspunkter på fundamentene av optimal kontrollteori. Boken er tiltenkt bruk i et ett-semesters kurs på masternivå eller for avanserte bachelorstudenter. Vi gjør nå disse ideene tilgjengelige på engelsk for alle som er interessert i optimal kontrollteori. Boken er basert på forelesninger jeg holdt ved Tbilisi Statsuniversitet høsten 1974, og inneholder i essens det som ble presentert der.
