Representation and Control of Infinite Dimensional Systems

Kontrollproblemene knyttet til kvadratisk kostnadsoptimal kontroll av systemer beskrevet ved lineære ordinære differensialligninger er sentrale både fra teoretisk og praktisk perspektiv innen kontrollsystemer. Når denne problemstillingen vurderes over en ubegrenset tidsperiode, avdekkes det en fascinernede interaksjon mellom optimalitet og kvalitetsmessige egenskaper som kontrollerbarhet, observabilitet og stabilitet. Teorien blir derimot betydelig mer kompleks når vi diskuterer uendelig-dimensjonale systemer, som for eksempel systemer med tid forsinkelse og distribuerte parametere. En av hovedårsakene til denne økede vanskelighetsgraden er at systemoperatøren er essensielt ubegrenset. I tillegg, når kontroll og observasjon utføres gjennom grensene av domenet, er operatørene for sensorer og aktuatorer ofte også ubegrensede. Denne boken, delt inn i to volumer, tilbyr en grundig og selvstendig fremstilling av teorien for kvadratisk kostnadsoptimal kontroll innenfor en omfattende klasse av uendelig-dimensjonale systemer. Volum I.