Denne boken tar sikte på å introdusere nybegynnere for endelige dimensjonale representasjoner av Lie-grupper og Lie-algebraer. Selv om mange bøker har et lignende mål, har forfatterne en unik tilnærming som skiller seg ut, noe man kan få en bedre forståelse av ved å bla gjennom innholdet. Representasjonsteori kan enkelt defineres som studiet av hvordan en gitt gruppe kan opptre på vektorrom. Dette emnet er bemerkelsesverdig i sin brede appell blant matematikere, ettersom gruppehandlinger finnes overalt i matematikken fra 1900-tallet. Når objektet som en gruppe handler på ikke er et vektorrom, har vi lært å erstatte det med noe tilsvarende, som en kohomologigruppe eller et tangentrom. Derfor møter mange matematikere, selv de som ikke spesialiserer seg på feltet, dette emnet i løpet av sin karriere.