Boken "Rigid Body Dynamics Algorithms" tar for seg temaet for beregningsmessig dynamikk for stive legemer ved hjelp av romlig 6D vektornotasjon. Den gir en grundig fremstilling av hvordan man modellerer og analyserer et system av stive legemer, og presenterer den mest omfattende samlingen av de beste algoritmene for stive legemer samlet på ett sted. Ved å bruke romlig vektornotasjon reduseres mengden med algebra betydelig, noe som gjør at systemer kan beskrives med færre ligninger og kvantiteter. Dette gir en mer effektiv tilnærming til problemløsning, der utfordringer kan løses i færre steg og løsninger kan uttrykkes mer konsist. Algoritmene i boken er forklart på en enkel og tydelig måte, og de presenteres i en kompakt form. Den romlige vektornotasjonen legger også til rette for implementering av dynamikkalgoritmer på datamaskin, med kortere og enklere kode som er lettere å skrive, forstå og feilsøke, samtidig som effektiviteten opprettholdes.
