Boken "Subcortical Structures and Cognition" utfordrer tradisjonell forståelse innen klinisk psykologi og nevropsykologi, hvor man ofte anser at kognisjon primært styres av hjernebarken, mens subkortikale regioner antas å være ansvarlige for bevegelseskoordinering. Forfatterne belyser de anatomiske relasjonene mellom prefrontal cortex/frontal lobene og basalgangliene. Disse relasjonene er preget av komplekse sløyfer som går fra de fremre hjerneområdene til striatum, globus pallidus og thalamus, og tilbake til frontal cortex. I tillegg presenteres det et cerebrocerebellært system, som er definert av projeksjoner fra hjernebarken til de pontinske kjernene, cerebellar cortex og dype cerebellære kjerner, videre til den røde kjernen, og tilbake til thalamus og hjernebarken, som inkluderer alle regioner av frontal lobene. Det er åpenbart at både kortikale-striatale og kortikale-cerebellære projeksjoner er anatomisk definert som re-entrant systemer, som har potensial til å påvirke ikke bare motorisk atferd, men også kognitive prosesser.
