Boken 'Understanding Physics' gir en omfattende innføring i moderne fysikk, samtidig som den plasserer fysikk i en sosial og historisk kontekst. Den bygger i stor grad på det anerkjente Project Physics Course, utviklet av to av forfatterne, og integrerer også resultater fra nyere pedagogisk forskning. Teksten lærer leseren om de grunnleggende fenomenene i den fysiske verden og de begrepene som er utviklet for å forklare dem. Den viser at vitenskap er en rasjonell menneskelig aktivitet med en lang og kontinuerlig tradisjon, involverende mange forskjellige kulturer og individer. Videre utvikler den ferdigheter innen kritisk tenkning, velbegrunnet argumentasjon, evaluering av bevis, matematisk modellering, og etiske verdier. Behandlingen legger vekt ikke bare på hva vi vet, men også på hvordan vi vet det, hvorfor vi tror på det, og hvilke effekter denne kunnskapen har. Boken stiller viktige spørsmål som: Hvorfor tror vi at jorden og planetene går i bane rundt solen? Hvorfor tror vi at materie er laget av atomer? Hvordan endrer relativitetsteorien og kvantemekanikk vår oppfatning av naturen?