Boken 'Control Engineering' gir grunnleggende informasjon om analyse og syntese av både kontinuerlige og samplerte datakontrollsystemer. Den inneholder alle nødvendige forberedende materialer fra matematikk, signaler og systemer, som kreves for å forstå kontrollteori. Dette gjør at leserne ikke trenger å henvende seg til andre lærebøker. Samplerte datasystemer har nylig fått økt betydning, ettersom de danner grunnlaget for analyse og design av datastyrte systemer. Selv om boken hovedsakelig fokuserer på lineære systemer, inkluderes også inn-/utgangstilnærminger og tilstandsrombeskrivelser. Kontrollstrukturer som tilbakemelding, feed forward, intern modellkontroll, tilstands-tilbakemelding og Youla-parameterisering diskuteres, mens en avsluttende seksjon skisserer avanserte områder innen kontrollteori. Boken inneholder også utvalgte eksempler, mens en tilknyttet øvingsbok tilbyr Matlab/Simulink-øvelser for alle emner som blir behandlet i læreboken, noe som hjelper leserne med å forstå teorien.
