Boken "Principles of Innovative Design Thinking" gir en grundig fremstilling av en ny designteori som fremmer innovativ tenkning og kreativitet, noe som er avgjørende for å håndtere kompliserte og uløselige problemer. Disse såkalte 'wicked problems' er vagt definerte, preget av usikkerhet i både mål og løsninger, og har komplekse, sammenvevde faktorer. Selv om de er utbredte og utfordrende, deler uløselige problemer egenskaper som er felles for både vitenskap og design, spesielt når det gjelder agenters begrensninger, systemkompleksitet og normativitet i problemstillingen. Disse sentrale karakteristikkene gjør det mulig å identifisere en kognitiv prosess som er felles for design og vitenskap, og å formulere en strategisk tilnærming til problemløsning. Teorien åpner for nye muligheter for synergisk tverrfaglig forskning og praksis ved å integrere essensen av Extenics med aksiomatisk design. Innovativ tenkning fremmes gjennom utforskning av Extenics for omformulering av problemer, paradigmeskifter og abduktiv resonnement, samt ved engasjement med aksiomatisk design.