Boken "The Science of Soft Robots" har som mål å gi leserne en grundig og strukturert innsikt i feltet myke roboter. Dette området er preget av tverrfaglighet, og knytter sammen disipliner som robotikk, datavitenskap, materialvitenskap og biologi. Etter en innledende del, er innholdet delt inn i tre hovedseksjoner som beskriver designprosessen for myke roboter. For lesere som ønsker å dykke dypere inn i hvordan myke roboter fungerer, og hvordan de kan anvendes i ulike sammenhenger, tilbyr boken både teoretisk kunnskap og praktiske perspektiver.
