I boken «Freedom: The Courage to Be Yourself» utforsker Osho de dype filosofiene til en av det tjuende århundrets mest betydningsfulle åndelige lærere. Osho presenterer tre stadier av frihet, som sammen danner en veiledning mot å oppnå ekte selvstendighet. Det første stadiet, 'frihet fra', refererer til frigjøringen fra det han beskriver som 'psykologisk slaveri', som ofte er påført av ytre krefter som foreldre, samfunn eller religion. Den andre fasen, 'frihet for', representerer en positiv frihet som oppstår når vi omfavner og skaper noe meningsfylt – enten det gjelder nære relasjoner, kunstneriske uttrykk, eller humanitære visjoner. Det siste stadiet, 'bare frihet', er den høyeste formen for frihet. Denne friheten er ikke bare knyttet til å være for eller imot noe; det handler om det frihet som ligger i å være seg selv og reagere ærlig på hvert øyeblikk. Osho hjelper leserne med å identifisere hindringene for deres frihet, både de som er påført av omstendighetene og de som er selvpåførte. Gjennom sine visdomsord inviterer han oss til å velge kampene våre med omhu og finner motet til å være tro mot oss selv.