I 'Legacy' tar den #1 New York Times bestselgende forfatteren Nora Roberts oss med inn i en fascinerende historie om forholdet mellom mor og datter, ambisjoner, romantikk og en traumatisk fortid som vekkes til live av en skremmende trussel. Adrian Rizzo møter sin far for første gang som syvåring, en hendelse som nesten koster henne livet, før moren hennes, Lina, trår inn for å beskytte henne. Etter denne traumatiske opplevelsen blir Adrian sendt til besteforeldrene sine i Maryland, hvor hun tilbringer en lang sommer fylt med sitronade, lek med hunder og nye vennskap, og samtidig opplever spirene til en første forelskelse i vennens ti år gamle bror. I mellomtiden satser Lina alt på å promotere sitt treningsmerke, som hun bygger opp til en milliardbedrift. Tiden til å dvele ved fortiden er egentligen ikke der. Ti år senere har Adrian lansert sin egen serie med yoga- og treningsvideoer, inspirert av Lina, men hun er fast bestemt på å ha kreativ kontroll over sitt eget arbeid. Hun er like selvsikker og ambisiøs som sin mor, og forholdet mellom dem er ikke særdeles nært, men de har en gjensidig respekt for hverandre – så lenge...