I «The Adventure of Self-Discovery» presenterer Stanislav Grof en nyttig modell av psyken, utarbeidet gjennom over tretti års forskning på ikke-vanlige bevissthetstilstander. Modellen gir en dypere forståelse av fenomener som sjamanisme, mystikk, psychedeliske opplevelser, spontane visjonære erfaringer og psykoser. Denne tilnærmingen er også verdifull når man ser på dynamikken i erfaringsbasert psykoterapi samt en rekke sosiale og politiske manifestasjoner som krig og revolusjon. Boken kunne ha hatt tittelen «Beyond Drugs», da den tar for seg ikke-farmakologiske teknikker for selvutforskning og psykoterapi, utviklet av Grof og hans kone, Christina. Den andre delen av verket beskriver prinsippene og prosessen bak denne teknikken, med en grundig utforskning av dens komponenter. Grof gir innsikt i metoden, de effektive mekanismene samt målene og potensialet ved teknikken. Praktiseringen av denne metoden er enkel, ettersom den utnytter psykens naturlige helbredende evner.
