Boken 'The Unity of Knowledge and Action' utforsker og bygger bro mellom tankene til Wang Yang-ming, John Dewey og Alfred North Whitehead for å presentere en mer sammenhengende teori om kunnskap. Ved å dykke inn i innsiktene fra den seksten århundre Neo-Confucianske filosofen Wang Yang-ming, den amerikanske pragmatikeren John Dewey, og prosessfilosofen Alfred North Whitehead, argumenterer denne boken for at kunnskap bør forstås som en form for handling. Mange av de mest gåtefulle filosofiske problemene i vår tid kan spores tilbake til vår tendens til å anta at kunnskap er adskilt fra handling. Ved å løse opp i den skarpe distinksjonen mellom kunnskap og handling, åpner vi for en mer helhetlig teori om kunnskap som er bedre tilpasset måten vi opplever hverandre, verden og oss selv på. Boken adresserer også direkte problemer som er reist av samtidsfilosofer som Charles Taylor, Donald Davidson, Richard Rorty, Daniel Dennett, Mark Johnson, George Lakoff, og Robert Neville, og kartlegger en strategi for å gjøre fremskritt i dagens søken etter en 'nonrepresentational' tilnærming.