I 'Vasi??ha's Yoga' av Swami Venkatesananda presenteres en omfattende og dyptgående utforskning av yogafilosofi. Dette verket, som er utgitt i to bind og nå samlet i én utgave, har som mål å hjelpe leserne med å frigjøre seg fra psykologisk betingelse og oppnå sann frihet. Boken henter sin visdom fra de verdifulle instruksjonene som sage Vasi??ha ga til Lord Rama. Gjennom en rekke intrikate og fengslende fortellinger, formidlet i en stil som bare en stor lærer kan mestre, fanger tekstens narrativ oppmerksomheten til leseren og gir dybde til deres forståelse av yogaens vei.