I over 30 år har Lee Ziegler vært en fremtredende forkjemper for gangartshester i Nord-Amerika og Europa. Gjennom sitt forfatterskap og i sine klinikker har hun introdusert utallige ryttere for gleden ved å ri på en hest som er rolig, lydig, avslappet, våken, sikker på foten, lett å manøvrere og konsekvent i sine gangarter. I boken 'Easy-Gaited Horses' gir Ziegler en omfattende veiledning om ridning og trening av gangartshester. I motsetning til eldre metoder som involverte manipulering av hestens hove eller andre uetiske hjelpemidler, presenterer Ziegler treningsmetoder som er milde, humane og som resulterer i en gangartshest som kan rides i sin naturlige gangart, enten barfot, trimmet til sine naturlige vinkler, med en mild bitt, eller til og med helt uten ett. Ziegler begynner med å definere ulike typer gangarter, og forklarer hvordan de ser ut for en observatør og hvordan de føles for rytteren. Videre tar hun en helhetlig tilgang til trening og avslører betydningen av å forstå hestens anatomi.