Matematiske modeller av virkelige systemer og prosesser er avgjørende i dagens industri. Å kunne konstruere slike modeller er derfor en grunnleggende ferdighet innen moderne ingeniørfag. Denne boken gir en grundig innføring i hvordan man kan bygge modeller basert både på fysiske prinsipper og ved å analysere innsamlede målinger av systemets inngang og utgang. Fysisk modellering utføres i dag ofte ved hjelp av objektrelatert programvare som Modelica og Matlab’s Simscape. I boken beskrives disse teknikkene i detalj, sammen med de teoretiske og matematiske prinsippene som ligger til grunn. Metoder som er uavhengige av domene, for eksempel ved å følge energistrømmer i bond graphs, gir en nyttig bakgrunn for forståelse av objektrelatert modellering. Boken tar for seg både klassiske tilstandsrommodeller og generelle differensial-algebraiske ligninger (DAE). I tillegg gir den en omfattende behandling av systemidentifikasjon, som innebærer teknikker for å estimere matematiske modeller basert på målte systeminnspill og -utspill. Både lineære og ikke-lineære tilnærminger blir undersøkt.
