Sensor fusjon omhandler sammenslåing av informasjon fra to eller flere sensorer, hvor statistisk signalbehandling fungerer som en kraftfull verktøykasse for å håndtere både teoretiske og praktiske utfordringer. Denne boken har som mål å forklare den nyeste teorien og algoritmer innen statistisk sensor fusjon, med fokus på estimering, deteksjon og ikke-lineær filtrering, samt applikasjoner innen lokaliserings-, navigasjons- og sporingsproblemer. Boken innleder med en gjennomgang av teorien for både lineær og ikke-lineær estimering, med særlig vekt på anvendelser innen sensornettverk. Deretter blir generell teori for ikke-lineære filtre gjennomgått, med spesiell oppmerksomhet til ulike varianter av Kalman-filteret og partikkelfilteret. Komplekse problemstillinger og implementeringsutfordringer blir utdypet grundig. Samtidig lokaliserings- og kartleggingsmetoder (SLAM) anvendes som et utfordrende område for høydimensjonale, ikke-lineære filtreringsproblemer. Boken dekker et bredt spekter fra matematiske grundlagstone til omfattende innsikt i praktiske anvendelser.
