I begynnelsen av 1963 var grunnlaget for Marvel-universet allerede lagt. Etter introduksjonen av Fantastiske Fire i 1961 kom den fantastiske Spider-Man, den imponerende Ant-Man, den merkelige Doctor Strange, den utrolige Hulk, den uovervinnelige Iron Man og den mektige Thor. Likevel innså Marvels sjefredaktør Stan Lee at noe manglet. "Jeg skrev disse karakterene og tenkte det ville være gøy å sette dem sammen i et team," husket han. Dermed samlet Lee og kunstneren Jack Kirby Iron Man, Ant-Man og Wasp, Thor og Hulk for å skape Avengers. Med en gang var det klart at dette teamet var forskjellig fra de foregående. Hvis Fantastiske Fire var en familie, var Avengers kollegaer du ikke hadde valgt. Ikke alle kom overens—Hulk kranglet med alle—men sammen kunne de beseire Marvels mest fryktede skurker, som Loki, Kang erobrer, Masters of Evil, og Immortus. Laget var alltid i endring: Hulk forlot, Captain America ble med, og Ant-Man vokste.
