«Desire: A History of European Sexuality» gir en omfattende fremstilling av seksualitetens utvikling i Europa, fra de gamle grekerne til dagens samfunn. Boken utforsker skiftende holdninger til to sentrale begreper om seksuell lyst: den farlige, forurensende og uordnede lyster, kontra den skapende, transcendente og til og med revolusjonerende lysten. Med en kronologisk struktur og et bredt spenn av temaer, tar «Desire» for seg emner som seksualitet i gammel jødedom, kristendom og islam, seksuell kontakt og kulturkollisjoner i Spania og koloniale Mesoamerika, samt nye holdninger til seksualitet i det 17. og 18. århundre. Boken drøfter også seksualitet i bolsjevikisk Russland og nazistisk Tyskland. Forfatteren introduserer begrepet 'twilight moments' for å beskrive aktiviteter som ble ansett som skammelige eller vanærende, men som ble tolerert så lenge de var skjult i skygger. Historien om heteroseksualitet integreres med begrepet om samme kjønn-desire, og disse temaene utforskes i lys av følelser som kjærlighet og begjær, samt politikk knyttet til sex og individet.