Rehabilitering er dedikert til å hjelpe mennesker ikke bare til å overleve, men også til å blomstre. Til tross for dette komplekse målet, hviler de organiserende prinsippene for rehabilitering fortsatt på biomedisin, som konstruerer funksjonshemming som et problem knyttet til svekkede kropper. Rehabiliteringsprofesjonelle er forpliktet til å berike folks liv, men mange sliter med hvordan de skal gjøre dette, gitt de større spørsmålene om deres roller, for eksempel i forhold til å opprettholde håp for bedring og/eller fremme større aksept for ulike evner. Et sentralt problem er mangel på teoretiske verktøy for å forstå rehabiliteringens funksjon i livene til personer med funksjonsnedsettelser. Rehabilitering gjenspeiler for det meste en smal mekanistisk oppfatning av bevegelse. Dette inkluderer bevegelser av kroppsdeler som ledd, funksjonelle bevegelser som gange, eller mer nylig, hvordan bevegelse og mobilitet legger til rette for deltakelse i sosiale roller. Til tross for en burgeoning interesse for de miljømessige faktorene som bidrar til rehabiliteringsprosessen, står fagfeltet fortsatt overfor betydelige utfordringer.
