I boken 'Adult Education as Theory, Practice and Research' argumenterer forfatterne for at hovedmålet med forskning bør være å forbedre praksis gjennom en prosess av kritisk refleksjon. De fokuserer tydelig på de daglige bekymringene og problemene som praktikere står overfor, og fremhever viktigheten av praktisk kunnskap. Deres definisjon av 'praksis' er omfattende og inkluderer ikke bare generering av teori og gjennomføring av forskning, men også direkte undervisning. Forfatterne viser hvordan begrepene 'voksenlæring' og 'den voksne læreren' hovedsakelig har blitt formet gjennom teori og forskning innen psykologi og sosiologi, samtidig som de undersøker aksjonsforskning som en måte å forstå på. I avslutningen av boken ser de på læreplanimplikasjoner for undervisningen av voksenopplæring som refleksiv praksis.
