Control Theory er en lærebok som er skreddersydd for avanserte kurs innen reguleringsteori. Det finnes mange lærebøker om emnet, men de fleste fokuserer enten på 'multivariate' systemer eller 'ikke-lineære' systemer. Control Theory er den eneste tilgjengelige læreboken som dekker begge disse områdene. Boken gir en grundig innføring i de nyeste utviklingene innen både multivariate og ikke-lineære kontrollteknikker. Den tar også for seg verktøy for datamaskinassistert design, som for eksempel Matlab og dets verktøykasser. For å kunne utnytte disse dataverktøyene på best mulig måte, er det nødvendig med en solid forståelse av de teoretiske fundamentene, og boken presenterer relevant matematikk på en klar og forståelig måte. I tillegg undersøker den praktiske begrensningene ved reguleringssystemer og diskuterer deres betydning for utformingen av kontroller. Control Theory er en ideell lærebok for studenter i avsluttende år på bachelor- og masterprogrammer. Hver kapittel avsluttes med en rekke oppgaver for å bidra til studentenes læring. Også profesjonelle ingeniører vil finne boken nyttig som et sentralt oppslagsverk.
