I boken 'Debating Relational Psychoanalysis' presenterer Jon Mills en grundig historisk oversikt over debattene som har foregått i nesten tyve år rundt hans kritikk av den relasjonelle skolen, sammen med svar fra hans kritikere. Siden han startet sin kritikk, har relasjonell psykoanalyse utviklet seg til å bli et internasjonalt fenomen med tilhengere over hele verden. Boken har som mål å fremme ytterligere dialog som ikke bare kan føre til forsoning, men som optimistisk håper at relasjonell teori kan inspireres til å forbedre sitt teoretiske fundament, både konseptuelt og klinisk, samt utvikle tekniske rammer for praksis som kan veilede og trene nye klinikere til å skjerpe sin egen teoretiske orientering og terapeutiske effekt. På grunn av de offentlige utvekslingene i skrift og ved faglige symposium, har disse debattene historisk betydning i utviklingen av det psykoanalytiske bevegelsen som helhet, nettopp på grunn av deres betente karakter og vilje til å stille spørsmål ved kjære antakelser, både gamle og nye.
